90SY-M** 4对极伺服电机
| 电机型号 | 90SY-M02430 | 90SY-M04025 |
| 额定功率(Kw) | 0.75 | 1 |
| 额定电压(V) | 220 | 220 |
| 额定电流(A) | 3 | 4 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 |
| 最大转速(rpm) | 3300 | 3300 |
| 额定力矩(N.m) | 2.4 | 4 |
| 最大力矩(N.m) | 7.1 | 12 |
| 转子贯量(KG.m²) | 2.45X10﹣4 | 3.7X10﹣4 |
| 电机重量(Kg) | 3.4 | 4.13 |
Winding connection table
| Winding wire | U | V | W | PE |
| Socket number | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Brake wire | PE | Brake | Brake | |
| Socket number | 3 | 1 | 2 |
Note: DC24V brake voltage (no polarity requirements)
Encoder connection table
| The definition of signal | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| Socket number | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
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